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越疆机械臂的智能发展
发布时间:2021-12-27 浏览次数:40 返回列表
5月3 10月15日,越疆科技2021云上新品发布会正式发布了国内***自研六自由度力反馈主手Haptics 6D及遥操作系统Matrix.OS。本次发布的新品基于5G技术,达到了0.005mm位置分辨率,0.1N力反馈精度,4kHz触觉刷新率和60帧视频流畅度,以更好的临场感,实现了对人类触觉、视觉等感知能力的无限延伸,是人类未来进入元宇宙虚拟空间中的人机交互接口,可实现对虚拟与现实空间之间的互操作。0日至6月3日,2021年机器人与自动 桌面级协作机器人的探索始于越疆创始时,这种探索和创新精神是源源不断的发展动力,也是中国机器人企业站在世界舞台的突破点。人机协作是 “机器换人”的长期状态,协作机器人大批量应用的前提是稳定和安全,越疆科技推出的“安全皮肤”Dobot SafeSkin也是2020年的行业性创新。以往市场上的碰撞后感知方案是被动式响应,无法阻止伤害的产生。越疆安全皮肤采用碰前预感知技术,无需提前预警降速。可穿戴式碰撞检测,柔性,覆盖面积大,任何一个角度的入侵都可以感知到,在保证高效生产的同时,保障了人的安全以及机器的作业效率。化国际会议(ICRA2021)在中国西安国际会展中心举行!越疆科技智能协作机器人及桌面级机械臂相继亮相(展台:20),展示了轻量化协作机器人安全、灵活、会学习等 2020年初,越疆科技还获广东省重点研发计划1600万资金支持,本项目由越疆科技牵头实施人机协作机器人重点技术研发,包含自学习人机协作机器人系统开发,开展人机协作机器人评价体系建设与标准制定,填补国内行业空白。目前公司知识产权总数628个,知识产权数量全国甚至世界排名靠前。先进技术特点。
ICRA 2021作为机器人行业很具影响力的国际会议,此次与中国文化古都相遇,科技与文化的碰撞及交融,让西安焕出新的活力。此次大会吸引了来自世界各地的学者,掀起了一轮激烈的论文竞赛,带来机器人与自动化领域的学术盛宴。
机器人的智能化——脑体协同
大会上,清华大学计算机科学与技术系孙富春教授发表了重要演讲,他认为人类的智能行为在于不断提高认识能力,而这种认知能力正是机器人智能化的瓶颈。因此,他提出了脑-体协同发展的概念,并介绍了机器人感知与决策的理论方法。
演讲中,孙富春教授展示越疆科技全感知协作机器人的技术和应用解决方案,进一步论述了机器人智能化的可行性。实际上,越疆科技推出了一款非接触式碰撞检测解决方案——安全皮肤,可以在15cm距离检测到障碍物,并在10ms内作出快速响应,实现碰前停止和主动绕障。该方案的优点在于机器人无需提前降低速度,在即将发生碰撞时停止,兼顾了安全与效率,这正是基于感知和决策的方法,让机器人获得更高的安全性。
许多人认越疆科技CR系列CR3、CR5、CR10、CR16协作机器人为机器人与人有着本质的区别,因为机器没有自我意识,但随着人工智能理论和机器学习算法的突破发展,机器人完全可以实现感知、推理和执行的自主能力,而这些智能化能力的出现,将令机器人越来越接近于人。
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